التوجيه عن طريق الأسلاك
أنظمة التوجيه المتقدمة بواسطة الأسلاك (SBW) لتحسين التحكم في المركبات
بالنسبة لمحترفي السيارات والمبتكرين للمركبات المستقلة ، تقدم حلول التوجيه الخاصة بنا بواسطة الأسلاك (SBW) الدقة والسلامة والقدرة على التكيف . مصممة لكل من التطبيقات المستقلة التي يحركها الإنسان و L4 ، هذه الأنظمة تعيد تعريف ديناميات التوجيه مع التكنولوجيا المتطورة .
بالنسبة لمهنيي السيارات والمتحمسين ، فإن نظام التوجيه بواسطة Wire (SBW) هو حجر الزاوية في التحكم في المركبات الحديثة . هذا التوجيه بواسطة نظام الأسلاك (المعروف أيضًا باسم محرك الأقراص بواسطة نظام التوجيه الأسلاك) يعيد تصوير ديناميكيات التوجيه ، ودقة.
1. بنية النظام: وحدتان أساسيتان
1.1. وحدة التغذية المرتدة قوة عجلة القيادة
عناصر:عجلة القيادة ، مستشعر الزاوية (دوران العجلة) ، المخفض (يعدل عزم الدوران) ، محرك استشعار الطرق (يحاكي شعور الطريق) ، مستشعر عزم الدوران (يقيس إدخال السائق) ، والمستشعر الحالي (حمولة محرك المراقبة) .
دور:يسلم ردود الفعل على الطريق اللمس إلى السائق (e . g . ، التضاريس الوعرة ، الزوايا الضيقة) ، مما يضمن تجربة قيادة طبيعية-حرجة من أجل السلامة والراحة في كل من الأوضاع اليدوية وشبه المستقلة .
1.2. وحدة تنفيذ التوجيه
عناصر:التحكم في العجلات التي تعتمد على المحرك (لا توجد روابط ميكانيكية مثل أعمدة التوجيه أو الرفوف) .
دور:يترجم مباشرة زوايا عجلة القيادة إلى حركات العجلات ، والقضاء على التأخر الميكانيكي . يتيح التوجيه الدقيق والسريع (E . g . ، تغييرات الممر السريع ، التنقل الذاتي) .
2. آلية العمل: التحكم في الموضع + ردود الفعل القوة
2.1. إدخال برنامج التشغيل إلى حركة العجلة (التحكم في الموضع)
الخطوة 1:يقوم برنامج التشغيل بتشغيل عجلة القيادة . يرسل مستشعر الزاوية هذه الإشارة إلى وحدة تنفيذ التوجيه .
الخطوة 2:يقوم محرك الوحدة بضبط زاوية العجلة لتتناسب مع الإدخال ، مما يضمن التوجيه الدقيق الخالي من التأخير (E . g . ، بدوره 90 درجة=90 بدوره الإطارات ، لا يوجد طول ميكانيكي).
2.2. بيانات العجلات إلى ملاحظات السائق (ردود الفعل)
الخطوة 1:تقوم وحدة التنفيذ بجمع بيانات المحرك (تحميل) ومواد زاوية العجلات ، بالإضافة إلى سرعة السيارة (من الأنظمة الموجودة على متن الطائرة) .
الخطوة 2:تتم معالجة هذه البيانات من خلال وحدة التغذية المرتدة لاستشعار الطرق (جزء من وحدة التغذية المرتدة القوة) ، والتي تحسب عزم الدوران الواقعي (E . g . ، مقاومة على طريق الحصى) .
الخطوة 3:يطبق محرك استشعار الطرق هذا العزم على عجلة القيادة ، مما يتيح للسائق "الشعور" بالطريق-حتى في نظام SBW (بدون اتصال ميكانيكي) .
3. فوائد المستخدم: السلامة والراحة والابتكار
3.1. السلامة المحسنة
دقة:يزيل الأخطاء الميكانيكية (e . g . ، التوجيه فضفاض) ، تحسين الاستقرار بسرعات عالية أو أثناء مناورات الطوارئ .
استعداد التكرار:يتكامل بسهولة مع الأنظمة المستقلة (e . g . ، l 3- l4) ، حيث يكون التوجيه الذي يتم التحكم فيه بالأسلاك أمرًا حيويًا للسلامة التي يحركها المستشعر (e . g . ، تجنب التصادم) {{8}
3.2. الراحة والكفاءة
شعور طبيعي:يواجه السائقون ردود فعل واقعية على الطرق ، والحفاظ على الثقة في المركبات المجهزة SBW (e . g . ، الحافلات الكهربائية ، المكوكات المستقلة) .
تصميم خفيف الوزن:لا توجد أجزاء ميكانيكية ثقيلة تقلل من وزن السيارة (زيادة نطاق EV) وتبسيط عبوة الهيكل (مثالية للحافلات منخفضة الطابق أو تصميمات EV المستقبلية) .
قائمة المنتجات
استراتيجية التحكم في نظام SBW: الدقة والتعليقات للتوجيه الآمن
بالنسبة للسائقين ومهندسي المركبات ، فإن استراتيجية التحكم في نظام التوجيه بواسطة الأسلاك (SBW) هي محور . يضمن نظام التوجيه الأسلاك (أو التوجيه بواسطة نظام الأسلاك) حركة عجلة دقيقة مع ترك برامج التشغيل "يشعرون" بالتوحيد ، الموازنة السلامة والتحكم البري . هنا هو كيفية عملها ، مصممة مع احتياجات المستخدمين في المقدمة.
1. التحكم في اتجاهين: موضع + قوة ردود الفعل
1.1. التحكم في الموضع: تتبع عجلة دقيقة
كيف تعمل:يستخدم النظام الفرق بين زاوية عجلة القيادة (إدخال السائق) وزاوية العجلة الأمامية (الموضع الفعلي) . هذه الفجوة توجه محرك تنفيذ التوجيه (جزء من SBW) ، مما يضمن أن يضمن محرك السائق.=30 دوران الإطارات ، مثالي لتغييرات حارة السيارات أو الطريق السريع) .
فائدة المستخدم:لا يوجد أي تخمين في التوجيه . يعرفون أن مدخلاتها تترجم مباشرة إلى حركة العجلات ، مما يقلل من مخاطر الحوادث (e . g . ، في الظروف الرطبة ، يتجنب التحكم الدقيق skidding) .
1.2. ردود الفعل القوة: محاكاة الطريق
كيف تعمل:تقوم وحدة التحكم بمراقبة تيار محرك التوجيه (الذي يعكس حمولة الطريق ، مثل الحفرة أو الحصى) . باستخدام هذا ، فهو يحسب مقاومة الطريق وقوة الرف (إجهاد نظام التوجيه) . هذه البيانات يتم إرسالها إلى عجلة القيادة عبر وحدة التغذية المرتدة ، تحاكي إحساسها الحقيقي (E} التل ، الضوء على مدرج السلس) .
فائدة المستخدم:حدسي الدافع الطبيعي . حتى في المركبات المجهزة بـ SBW (e . g . ، الحافلات الكهربائية بدون روابط ميكانيكية) ، شروط طريق السائقين ، المحافظة على الثقة (e. g. ، في شاحنة توصيل ، ردود فعل ، {
2. لماذا تخدم هذه الاستراتيجية المستخدمين
2.1. السلامة أولاً
التكيف في الوقت الحقيقي:يعدل ملاحظات لظروف الطريق (e . g . ، الجليد ، الطين) ، ومساعدة السائقين على الرد بشكل أسرع (E . g . ، تنبيهات التغذية المرتدة على عجلة الإطارات؟
الحكم الذاتي جاهز:حاسم لـ l 3- l4 القيادة الذاتية (e . g . ، robo-taxis) ، حيث تضمن دقة SBW السلامة التي يحركها المستشعر (لا توجد أخطاء ميكانيكية لتعطيل التحكم الذاتي) .
2.2. الراحة والكفاءة
ردود الفعل البديهية:انتقال سلس من التوجيه التقليدي (e . g . ، في إيجار EV مع SBW ، يشعر السائقون في المنزل على الفور) .
الطاقة الذكية:يحسن استخدام المحرك (استنادًا إلى الموضع/القوة) ، وتقليل نفايات الطاقة - مثالي لـ EVs (يمتد النطاق ، ويخفض تكاليف التشغيل للأساطيل) .
يشعر طريق SBW System Road استراتيجية التحكم في التغذية المرتدة
تعمل وحدة التغذية المرتدة على الطريق في نظام التوجيه (SBW) على النحو التالي:
بناءً على ظروف الطريق الحالية:يستخدم نموذج ديناميكيات لتحليل سيناريوهات الوقت الفعلي (e . g . ، التضاريس الخام ، tarmac السلس) .
تكامل المدخلات:يجمع بين الاستجابة الديناميكية للمركبة (e . g . ، السرعة ، الميل) وإدخال عجلة القيادة (الزاوية ، عزم الدوران) .
تقدير قوة الرف:يعيد بناء مقاومة الطريق (e . g . ، الحصى ، صعودًا) وردود الفعل اليدوية الخاصة بالسائق (مدى صعوبة تشغيل السائق) .
حساب عزم الدوران:يتكامل معتوجيه الطاقة الكهربائية(EPS) مساعدة استراتيجيات لحساب عزم الدوران التعويضي (يعدل شعور التوجيه بالسلامة/الراحة) .
الأمر النهائي:يولد تعليمات عزم الدوران المطلوبة (e . g . ، توجيه أثقل على التلال شديدة الانحدار ، أخف على الطرق المسطحة) ، مما يضمن السائق "يشعر" الطريق عبر عجلة القيادة .
هذه الاستراتيجية تضمنوعي بديهية(حاسم للسلامة ، e . g . ، اكتشاف الأسطح الزلقة) والتعامل المتسق (E . g .
ميزات تصميم نظام L4 SBW
| مستوى | ميزات وظيفية | متطلبات السلامة الوظيفية | معايير نظام الجودة | الهندسة المعمارية الكهربائية للمركبة | بنية البرمجيات |
| L4 | توجيه طريق + طريق + طريق المحاكاة | Asil-d | 16949+ aspice -4 | وحدة تحكم المجال المركزي | السيارات |
| متطلبات هندسة أجهزة التحكم في التوجيه | |||||
| محرك | رقاقة التحكم الرئيسية | التكرار المستشعر | محرك القوة | مزود الطاقة | تواصل |
| 6- المرحلة بدون فرش | (وظيفة + قفل الخطوة الأساسية)*2 |
زاوية عجلة القيادة*2 زاوية المحرك*2 |
تكرار الدائرة محرك | مزود الطاقة المزدوج | Can-Fd+Can |
| متطلبات هندسة محاكاة محاكاة الطريق | |||||
| 6- المرحلة بدون فرش | (وظيفة + قفل الخطوة الأساسية)*2 | عزم الدوران*4 ، زاوية عجلة القيادة*2 ، زاوية المحرك*2 | دوائر محرك مزدوجة | مزود الطاقة المزدوج | Can-Fd+Can |
هيكل R-EPS الأساسي الزائد بالكامل
قضيب التعادل الخارجي
PPK زائدة عن الحاجة
مستشعر الزاوية
معلمات R-EPS زائدة عن الحاجة
| غرض | المعلمات الفنية |
| دفع الرف | 16000N |
| عدد المنعطفات | 3 ± 0.1 المنعطفات |
| سكتة دماغية | 162 ± 1mm |
| نوع المستشعر | مستشعر عزم الدوران أو مستشعر الزاوية (التحكم في الأسلاك) |
| مستوى الحماية | IP67 أو IP69K |
| نوع المحرك | محرك بدون فرش |
| الجهد المقنن | 12V |
| قوة تصنيف المحرك | 950W |
| مصدر الطاقة الحالي | 120ADC |
| عزم دوران محرك | 7.2n·m@1250rpm |
| السرعة القصوى | 4000 دورة في الدقيقة |
حل PPK للتوجيه عن طريق الأسلاك
نهج النسخ الاحتياطي التكرار لطبقة التنفيذ من هيكل القيادة الذكي
1. تكرار EPS الحالي في السيناريوهات التي يحركها الإنسان
يحتوي نظام التوجيه الكهربائي (EPS) على جزأين:التحكم الإلكتروني (e . g . ، ecu ، المستشعرات) والبنية الميكانيكية (e . g . ، عمود التوجيه ، رف) .
آلية النسخ الاحتياطي:إذا فشل عنصر التحكم الإلكتروني (E {. g . ، خطأ في المستشعر ، عطل ecu) ، يستخدم السائق الهيكل الميكانيكي (عمود التوجيه) للتوجيه يدويًا ، ويتصرف كنسخة احتياطية متكررة (. g {3} ، في سيارة تقليدية ، لا يزال بإمكانك أن تتجه مع مركبة في الجسوس. القوة) .
2. التحديات في السيناريوهات غير المأهولة (المستقل)
لا يوجد تدخل بشري: في L 3- l4 القيادة المستقلة (e . g . ، robo-taxis ، شاحنات بدون سائق) ، لا يوجد برنامج تشغيل لاستخدام النسخ الاحتياطي الميكانيكي .
فشل نقدي:في حالة فشل التحكم الإلكتروني EPS (e . g . ، في ناقل القيادة الذاتي) ، لا يمكن تنشيط الهيكل الميكانيكي (لا يوجد إنسان لتحويل العجلة) ، مما يؤدي إلى إكمال فقدان التوجيه-مخاطر السلامة .
3. الحاجة إلى التكرار المتقدم في الهيكل الذكي
التكرار الكهربائي/البرمجيات:الحلول الحديثة (e . g . ، ecu المزدوجة ، مستشعرات زائدة ، 6- محركات المرحلة) تأكد
مثال:إن نظام التوجيه (SBW) مع إمدادات الطاقة المزدوجة ، والمحركات المتكررة ، والبرامج الآمنة الفاشلة (E . g . ، يمكن لـ ecu المتوافقة مع autosar مع منطق النسخ الاحتياطي) التعامل
ack يتم فصل مجموعتين من اللفات عن بعضها البعض والتحكم بسيط
√ التحكم في الطبقة المزدوجة له مزامنة جيدة واستجابة سريعة
√ يتم الاحتفاظ بنسبة 50 ٪ من الطاقة عندما يفشل جانب واحد ؛
√ التكلفة المنخفضة ، الحجم الصغير ، من السهل ترتيب .
√ رقاقة الاتصالات الزائدة ، والاتصالات المزدوجة للاتصالات.
√ شريحة رئيسية زائدة ، MCU المزدوجة ؛
√ جسر Mosfet Drive Motion الزائد ، سائق مزدوج .
4+2 (4 touque +2 الزاوية)
√Motor دوار الموضع تكرار التكرار
√ تلبي متطلبات ASIL D
التعليمات
س: ما هو التوجيه عن طريق الأسلاك؟
ج: التوجيه عن طريق الأسلاك هي تقنية تحل محل أنظمة التوجيه الميكانيكية أو الهيدروليكية التقليدية بعناصر تحكم إلكترونية . إنها تستخدم أجهزة الاستشعار والمشغلات والإشارات الإلكترونية للتحكم في آلية التوجيه ، مما يسمح بتحكم أكثر دقة في التوجيه والقضاء على الاتصالات المادية .
س: ما هي مزايا التوجيه بالأسلاك؟
ج: - الدقة المحسّنة: يوفر تحكمًا أكبر واستجابة .
- تقليل الوزن: يلغي الحاجة إلى المكونات المادية ، مما يقلل من الوزن الكلي للمركبة .
- مرونة التصميم: يسمح بتصميمات مركبة مبتكرة دون قيود على الارتباط الميكانيكي .
- السلامة المحسنة: يمكن دمجها مع أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) وتمكين ميزات مثل تصحيحات التوجيه التلقائي .
- تجربة القيادة القابلة للتخصيص: يمكن ضبط الإعدادات لأوضاع القيادة المختلفة (الراحة ، الرياضة ، إلخ .) .
س: هل هناك مخاوف تتعلق بالسلامة المرتبطة بالتوجيه عن طريق الأسلاك؟
ج: كما هو الحال مع أي تقنية ، فإن السلامة هي اعتبار . باستخدام أنظمة الأسلاك تستخدم التكرارات المتعددة وآليات الآمنة الفاشلة لضمان أنه في حالة فشل مكون واحد ، لا تزال وظيفة التوجيه تعمل بأمان .
س: كيف يعمل التوجيه عن طريق الأسلاك؟
ج: في SBW ، يتم التقاط مدخلات السائق في عجلة القيادة بواسطة أجهزة استشعار ، والتي ترسل بعد ذلك إشارات كهربائية إلى نظام الكمبيوتر . يقوم الكمبيوتر بمعالجة الإشارات ويرسل أوامر إلى المحركات أو المشغلات في العجلات للتحكم في اتجاه التوجيه {}}}
س: كيف يمكن لصيانة مركبة التوجيه عن طريق الأسلاك؟
ج: قد يتطلب التوجيه بواسطة أنظمة الأسلاك صيانة أقل من الأنظمة التقليدية بسبب عدد أقل من الأجزاء المتحركة . ومع ذلك ، سيحتاج الفنيون إلى تدريب متخصص لتشخيص وإصلاح المكونات الإلكترونية .
س: هل يمكن أن تفشل التوجيه بواسطة أنظمة الأسلاك؟
ج: مثل جميع الأنظمة الإلكترونية ، هناك إمكانية للفشل . ومع ذلك ، فإن SBW يشتمل على التكرار وميزات السلامة للتخفيف من المخاطر ، وضمان التشغيل الموثوق حتى في حالة حدوث بعض حالات فشل المكونات .
س: هل توجيه الأسلاك متاح حاليًا في المركبات التجارية؟
ج: نعم ، يقوم العديد من الشركات المصنعة بتنفيذ التوجيه عن طريق تكنولوجيا الأسلاك في كل من المركبات الكهربائية والتقليدية ، وخاصة في الطرز الراقية والسيارات الكهربائية حيث يكون توفير الوزن أمرًا بالغ الأهمية .
س: ما هو تأثير التوجيه عبر الأسلاك على تجربة القيادة؟
ج: يمكن أن توفر SBW تجربة قيادة فريدة وقابلة للتخصيص . يمكن أن توفر نسب توجيه متغيرة ، وتعليقات محسّنة ، ويمكن تخصيصها لظروف القيادة المختلفة ، والمساهمة في تحسين المعالجة والراحة .
س: هل يتوافق التوجيه عن طريق الأسلاك مع تقنيات القيادة المستقلة؟
ج: نعم ، يمكن دمج التوجيه بواسطة أنظمة الأسلاك بسهولة مع تقنيات القيادة المستقلة ، مما يوفر واجهة سلسة للأنظمة الآلية للسيارة للتحكم في التوجيه استنادًا إلى البيانات والخوارزميات في الوقت الفعلي .
س: ماذا يحدث إذا كان هناك انقطاع طاقة في نظام التوجيه بواسطة نظام الأسلاك؟
ج: تم تصميم التوجيه بواسطة أنظمة الأسلاك بميزات آمنة من الفشل . في حالة انقطاع التيار الكهربائي ، قد تسمح أنظمة النسخ الاحتياطي للسائق بالتحكم في السيارة أو يمكن للنظام افتراضيًا إلى وضع آمن .
نحن نحن محترفون من قبل الشركات المصنعة والموردين في الصين ، متخصصون في توفير خدمة مخصصة عالية الجودة . نحن نرحب بك بحرارة في التوجيه الرخيصة بالجملة عن طريق البيع للبيع هنا والحصول
التوجيه عن طريق الأسلاك للسيارات, التوجيه بواسطة وحدة الأسلاك, الجيل القادم التوجيه عن طريق الأسلاك