1) دائرة الإدخال: هناك نوعان من إشارات الاستشعار التي تدخل إلى وحدة التحكم في الجسم: أحدهما إشارة تناظرية؛ والآخر هو إشارة رقمية. أنواع مختلفة من الإشارات لها طرق معالجة مختلفة بعد إدخالها إلى وحدة تحكم الجسم. بعد إدخال إشارة الإخراج من المستشعر إلى وحدة تحكم الجسم، تمر أولاً عبر دائرة الإدخال، والتي تحول الإشارة التناظرية والإشارة الرقمية إلى مستوى مناسب ثم تقوم بإدخال الإشارة إلى وحدة التحكم الدقيقة.
2) المتحكم الدقيق: تتمثل الوظيفة الرئيسية للمتحكم الدقيق في معالجة الإشارات المرسلة بواسطة أجهزة الاستشعار المختلفة باستخدام البرامج والبيانات الموجودة في الذاكرة وفقًا لاحتياجات التحكم في الجسم، وإرسال نتائج المعالجة إلى دائرة الإخراج؛
3) دائرة الإخراج: نظرًا لأن وحدة التحكم الدقيقة تقوم بإخراج إشارة رقمية ذات جهد منخفض جدًا، فإن هذه الإشارة بشكل عام لا يمكنها تشغيل المشغل مباشرة، ووظيفة دائرة الإخراج هي تحويل إخراج الإشارة الرقمية بواسطة وحدة التحكم الدقيقة إلى إشارة الإدخال للعنصر القابل للتنفيذ .